檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Obstacle avoidance".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="障礙物偵測"
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
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最近,隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情,尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機…